Profesor Emérito de la Universidad de Buenos Aires. Recibió más de treinta doctorados honoris causa de diferentes universidades. Juez de la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Ex-Juez de la Corte Suprema de Justicia de la República Argentina. Ex-Director General del ILANUD (Instituto Latinoamericano de las Naciones Unidas para Prevención del Delito). Diputado Constituyente (1994). Legislador de la Ciudad de Buenos Aires (1998-2000). Fue presidente de la Comisión de Redacción de la Constitución de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires (1996). Entre sus obras publicadas se destacan su Tratado de Derecho Penal (1983 y 2000), su Manual de derecho penal  (1977 y 2004), sus libros En busca de las penas perdidas (1989, traducido al portugués y al italiano), El enemigo en el derecho penal (2006) y La cuestión criminal (2012, traducido también al portugués), y recientemente sus Lineamientos de Derecho Penal (2020).